Установка nodejs:
sudo apt-get install nodejs
Установка npm:
sudo apt-get install npm
Устанавливаем gulp:
sudo npm install gulp -g
Проверяем:
nodejs -v
npm -v
gulp -v
После ввода команды будет выводиться текущая версия. С gulp у меня была проблема. Его версия не выдавалась, он как будто отсутствовал в системе. Для фикса сделаем симлинк:
sudo ln -s /usr/bin/nodejs /usr/bin/node
Пробуем ещё раз:
gulp -v
После этого у меня всё заработало.